XIMEA相机GPU上的FastVCR低延迟软件西美亚公司是一家着名的相机制造商,成绩斐然. 该公司提供超紧凑和高品质的产品，具有各种分辨率，帧速率，带宽，USB3和PCIe接口，光谱灵敏度，图像传感器和硬件平台。 XIMEA相机可以提供高性能的PCI-Express接口，这大大提高了带宽，使高分辨率和高fps相机的实时应用成为可能。 
您可以使用他们的Cam工具软件测试任何XIMEA相机，但它仅用于相机测试或低fps应用。 为了克服这一限制，我们开发了一个基于GPU的软件与XIMEA相机一起工作，以实现最大的性能和最高的图像质量在实时低延迟。 您可以下载该软件并使用可用的XIMEA相机（8/10/12位raw单色或拜耳）进行测试。 为什么我们需要高性能的ximea相机软件?如果我们看看第四代最新的索尼普里吉乌斯图像传感器，它们中的大多数都有"高速"版本，这意味着这些图像传感器不仅分辨率高，而且帧速率高，与第二代索尼图像传感器相比，这一版本翻了一番。 带有这些图像传感器的XIMEA相机配备了高速USB3或PCIe接口，因此它们能够以最大带宽捕获获取的帧。 这不仅适用于索尼图像传感器，Pixel和AMS（CMOS）的情况也是如此。 现代机器视觉相机提供高分辨率和高fps，因此以高质量和不掉帧的方式执行实时处理是一项相当复杂的任务。 这正是我们可以用运行在NVIDIA GPU（移动/笔记本电脑/台式机/服务器）上的FastVCR软件做的。 在我们的流水线中，我们将高质量的去马赛克与其他图像处理模块结合在一起，以考虑色彩科学和高性能要求。 机器视觉摄像机实时捕获高质量图像，因此可用于工业和医疗应用、流媒体和广播、数字影院、3D、AR和VR。 XIMEA相机
xiv和xiX相机系列xiC是为Sony Pregius™图像传感器系列设计的极其多样化和高度模块化的相机系列。 它提供多种组合传感器和接口的选择。 即使它是一个板堆栈，对于系统集成商来说，它具有单板设计的所有好处，并且非常小。 xiX相机基于相同的板级概念，可以通过PCI Express Gen2总线上的2通道将图像流式传输到主机。 这些相机具有最小的延迟和CPU负载，非常适合嵌入式视觉和多相机应用。 由于采用扁平柔性布线，板级和半封装的变体允许集成在狭小的空间和相机之间的紧密接近。 用于XIMEA相机控制的FastVCR软件
FastVCR软件: GPU上的图像处理流水线
FastVCR软件输出
FastVCR软件 性能基准该软件是基于GPU图像处理的思想构建的，能够在高性能相机应用程序中工作。 这正是XIMEA为其USB3和Ees接口的产品提供的。 对于USB3相机，该软件可以与多相机系统一起工作，实时处理所有相机的原始帧，而不会丢帧。 尽管如此，由于其带宽，PCIe相机仍可实现最大性能。 快速VCR软件可以在NVIDIA GeForce RTX4090上处理来自65MPix相机（9344＆times;7000，8位/70fps或10位/60fps）的RAW图像，该管道包括RAW导入，RAW到RGB转换，色彩校正，JPEG编码，存储到SSD。 这只是一个可以显示性能水平的用例，这是非常高的。 一般来说，性能取决于图像处理流水线的复杂性和使用的硬件（CPU/GPU/SSD等）。 您可以从下面的链接下载演示软件，以测试您的XIMEA相机，并评估图像质量，延迟和性能。 该软件还可以在相机仿真器模式下工作，以检查GPU上的图像处理性能，而无需将相机连接到PC。 用户可以加载任意RAW图像在RAW/PGM/TIFF格式的工作。 这对于检查GPU上每个图像处理模块可用的时间测量非常有用。 FastVCR软件 延迟基准许多应用需要低延迟性能，因此我们使用标准玻璃对玻璃（GTA或GTG）测试测量进行评估。 为了检查系统延迟，我们实现了一个软件模块来运行G2G测试。 我们对G2G测试有以下选择:
当我们通过网络将压缩数据从一台PC流式传输到另一台PC时，我们还可以测量这种情况的延迟。 延迟取决于摄像机帧速率、监视器fps、NVIDIA GPU性能、网络带宽、图像处理管道的复杂性等。 我们认为G2G延迟结果是近似的，因为它们依赖于相机/监视器帧速率等。 为了进行测试，我们已经运行XIMEA USB3 3-MPix8位彩色相机，速度为120fps，显示器为144fps。 估计的G2G延迟约为35-40毫秒。与其他具有更高fps的相机和显示器相比，它可能会更好，使用PCIe相机而不是USB3是个好主意。 您可以使用XIMEA相机在PC上运行该软件，以评估系统上的延迟。 GPU上可选的图像处理模块
FastVCR软件 命令行应用程序很多时候，我们需要运行一个没有任何GUI的软件，它可能发生在不同的情况下。 对于无人机应用或具有远程摄像机控制的任何其他任务，情况都是如此。 任何长期无监督的视频录制和流媒体也是如此。 为了满足这些要求，我们开发了一个CLI应用程序，它具有FastVCR软件的所有上述功能，并且可以在没有GUI的情况下工作。 我们仍然能够完全控制图像传感器和图像处理参数在实时。 对于视频预览，我们提供我们自己的播放器与RTSP客户端或一个可以使用VLC代替。 该软件与Windows/Linux/L4T兼容，所有图像处理都在GPU上完成。 
以上所有功能都是在我们的CUDA图像处理SDK的基础上设计的。 现在，我们的客户有机会在他们的应用程序中使用GPU加速的软件组件作为视频处理管道的一部分。 除了FastVCR软件外，我们还提供定制软件设计，以根据客户的要求构建解决方案。 我们可以实现特定于应用程序的操作模式来解决您需要的任务。 请填写下面的联系表格与您的项目信息，并发送给我们。 兼容性
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