Orin SDK for ISP on GPU

NVIDIA Jetson Orin是最新的移动处理器，具有高性能安培GPU架构，其中包括8核64位ARM和CUDA张量内核，8k视频编码和解码。 Jetson Orin为移动异构计算带来了高CPU和GPU性能。 需要实时高性能、低能耗和大量内存的成像应用程序现在可以使用NVIDIA Jetson Orin创建。 我们已经移植了我们的高性能图像和放大器; 视频处理SDK为Jetson Orin提供实时成像和视频应用的快速解决方案。

GPU上用于图像和视频处理的高性能SDK是一组与相机应用程序的标准（经典）图像处理管道相对应的组件。 Jetson或IN SDK涵盖了从相机的原始图像采集到JPEG和JPEG2000压缩以及存储到RAM或SSD的所有图像处理阶段。 所有的图像处理都是在GPU上完成的,这导致了非常高的性能. 该SDK还与所有其他Jetson模块兼容。

Jetson Orin SDK功能

• 从相机、CPU RAM或GPU内存采集图像
• 暗帧减法(FPN)
• 平场校正（阴影校正）
• 去除不良像素
• 白平衡
• 原始拜耳曲线和电平（master和RGB）
• 原始去噪器(小波)
• Debayer HQLI,DFPD,MG算法
• 去噪：基于小波（RAW，YCbCr，灰度），NLM（RAW，RGB，YCbCr，灰度），双边（RGB，灰度）
• 使用矩阵配置文件进行色彩校正
• 突出恢复
• 颜色变换：RGB->YCbCr，YCbCr->RGB，RGB->HSV，HSV->RGB等。
• 带1D Lut的RGB或HSV色调映射
• RGB和HSV的3d Lut
• RGB直方图和游行（波形监视器）
• 作物/作物
• 旋转到90/180/270度和触发器
• 调整大小：缩小或高档
• Remap：旋转到任意角度，仿射变换，透视变换，投影，任意映射
• 使用USM锐化
• Gamma：复合或每种颜色分量
• 通过OpenGL实时输出
• JPEG编解码器，每通道8/12位
• 原始拜耳编解码器，用于每通道8/12位的有损编码和解码
• JPEG2000编解码器，每通道8-16位，有损和无损
• 通过H.264/H.265输出视频编码
• 追踪
• 多路复用器
• 流每线程支持以提高性能

兼容性

• OS Linux4Tegra (L4T)
• CUDA-12.6
• NVIDIA Jetson Xavier AGX, Orin NX and AGX